Vicon Nexus — это специализированное программное обеспечение для захвата движения и анализа биомеханики, разработанное для лабораторий, клиник и исследовательских центров. Программа предназначена для записи, синхронизации и обработки кинематических данных, получаемых с камерных систем оптического захвата и дополнительных датчиков, а также для интеграции аналоговых сигналов и электронных меток. Nexus применяется в областях клинической анализа походки, спортивной науки, исследований ортопедии и реабилитации, где требуется точное восстановление трехмерной кинематики и оценка параметров движения.
Функционально Vicon Nexus включает средства калибровки камерных систем, трассировки маркеров, реконструкции треков, фильтрации и интерполяции данных, построения моделей сегментов тела и расчёта угловых и линейных параметров. Программа поддерживает создание пользовательских протоколов съёмки, пакетную обработку записей и экспорт результатов в стандартизированные форматы для последующего статистического и визуального анализа. Исторически Nexus развивался вместе с аппаратной платформой Vicon и ориентирован на совместную работу с комплектами камер, синхронизирующимися датчиками и периферийным оборудованием.
- Захват и синхронизация: запись 3D-координат маркеров с оптических камер Vicon и синхронизация с аналоговыми входами и внешними устройствами.
- Калибровка системы: инструменты для внутренней и внешней калибровки камер, оценка точности и оптимизация покрытия зоны съёмки.
- Трассировка маркеров: автоматическое и ручное отслеживание маркеров, исправление пропусков и коррекция помех в треках.
- Реконструкция и фильтрация: алгоритмы реконструкции 3D-движения, сглаживание и подавление шума, управление пропусками данных.
- Биомеханические модели: создание и настройка сегментных моделей тела, расчёт суставных углов, кинематических и кинетических параметров.
- Аналоговые и событийные данные: запись и интеграция синхронизированных аналоговых сигналов (сила, ЭМГ и др.) и пометок событий.
- Пакетная обработка и автоматизация: инструменты для автоматической обработки большого числа записей по заданным протоколам.
- Экспорт данных: вывод обработанных и сырых данных в распространённые форматы для статистических и визуализационных пакетов.
- Кастомизация и совместимость: возможность настройки рабочих пространств, создания макросов и интеграции с внешним ПО и аппаратурой.
- Отчёты и проверка качества: средства визуализации треков, проверки целостности сессий и подготовки отчётов по качеству записи.