Brekel — серия программных решений для записи и анализа движений в реальном времени, ориентированная на недорогие системы захвата без маркеров с использованием глубинных датчиков и камер, таких как Microsoft Kinect и Intel RealSense. Продукты семейства предоставляют инструменты для трекинга тела, лица и рук, записи данных в популярные форматы и потоковой передачи данных для последующей обработки в анимационных и исследовательских рабочих процессах. Разработка сосредоточена на обеспечении доступного и простого в использовании набора функций для небольших студий, независимых разработчиков и исследователей, которым необходима альтернатива дорогостоящим оптическим системам захвата движения.
Исторически Brekel возник как набор приложений, адаптированных под возможности потребительских глубинных сенсоров, предлагая экспорт в стандартные форматы вроде FBX и BVH, а также в текстовые и бинарные форматы для интеграции с 3D-пакетами и игровыми движками. Продукты обеспечивают синхронную запись облаков точек, скелетных данных и данных лицевой анимации, а также предоставляют базовые инструменты визуализации и калибровки. Если детальная публичная информация о внутренней структуре и коммерческих версиях ограничена, в описании уместно отметить, что возможности наборов схожи с типичными решениями для реального времени на основе глубины, с упором на совместимость и практичность.
- Поддержка глубинных сенсоров: совместимость с Kinect, RealSense и другими устройствами, предоставляющими данные глубины и RGB.
- Трекинг тела: выделение скелетных узлов и запись параметров позы в реальном времени.
- Трекинг лица и рук: детекция ключевых точек лица и пальцев, экспорт анимационных кривых и положений.
- Запись облаков точек: сохранение последовательностей глубины и цветовой информации для последующей обработки.
- Экспорт форматов: вывод в FBX, BVH и текстовые форматы для импорта в 3D-пакеты и игровые движки.
- Потоковая передача данных: возможность отправки трекинговых данных в другие приложения по сети в реальном времени.
- Калибровка и визуализация: базовые инструменты для настройки сенсоров, отображения скелета и облака точек для контроля качества записи.
- Инструменты синхронизации: функции упрощённой временной синхронизации между несколькими потоками данных.
- Интеграция в рабочие процессы: совместимость с распространёнными конвейерами анимации и возможностью автоматизации экспорта.