GrblGru — это бесплатное программное обеспечение CAM-назначения с функциями 3D-симуляции и отправки G-кода, предназначенное для фрезерных и токарных станков, включая контроллеры GRBL и grblHAL. Оно работает в среде Windows и позволяет визуализировать работу станка, траектории инструмента, проверять столкновения и моделировать собственные конструкции станков с целью безопасного тестирования операций до запуска на реальной машине. Графический движок использует OpenGL-элементы, а сама программа написана на языке C# с применением .NET Framework версии 4.0 и выше.
Разработка GrblGru началась как хобби-проект, ориентированный на пользователей-любителей и малых мастерских, желающих иметь средство визуализации обработки и генерации G-кода без необходимости приобретения дорогостоящего программного обеспечения. Проект не является open-source; его автор публикует версии бесплатно, обеспечивает документацию на английском и немецком языках и поддерживает обратную связь через форумы. Некоторые функции всё ещё находятся в стадии доработки, и пользователи сообщают о багах или ограничениях при работе с непривычными конфигурациями станков.
- Генерация траекторий — преобразование таких форматов, как DXF или SVG, в G-код для операций фрезеровки, сверления, обработки карманов и токарных операций.
- 3D-симуляция — визуализация модели станка и заготовки, инструментов, проверка столкновений, отображение реальных осей движения и виртуальная проверка G-кода до обработки.
- Поддержка токарного режима — режим для токарной обработки, с возможностью задать центр заготовки, использовать шаблоны токарных операций.
- Импорт и экспорт STL — возможность импортировать STL-файлы для визуализации принадлежностей станка или приспособлений и экспортировать собственные 3D-объекты.
- Работа с контроллерами GRBL/grblHAL — отправка G-кода контроллерам GRBL, TinyG и другим совместимым устройствам, получение обратной связи о положении осей.
- Пользовательские модели станков и приспособлений — можно загружать собственные 3D-модели станков, приспособлений, оснастки, чтобы симуляция соответствовала конкретному оборудованию.
- Управление вручную / командный режим — функциональность отправки отдельных G-команд, установка настроек контроллера, ручное управление осями и отображение состояния машины.
- Поддержка шаблонов и упрощённых операций CAM — готовые шаблоны для распространённых задач (прямоугольники, карманы и др.), чтобы ускорить настройку обработки при стандартных деталях.