Stateflow — это инструмент компании MathWorks, предназначенный для моделирования и симуляции логики принятия решений в сложных системах. Он интегрируется с MATLAB и Simulink, предоставляя пользователям средства для описания поведения системы с использованием диаграмм состояний, блок-схем, таблиц переходов и таблиц истинности. Stateflow позволяет моделировать как комбинаторную, так и последовательную логику, что делает его полезным инструментом при разработке управляющих систем, планировании задач и обработке событий.
Основное назначение Stateflow заключается в описании реактивного поведения систем, где переходы между состояниями зависят от входных сигналов, событий и временных условий. Он широко используется в области встраиваемых систем, автомобильной электроники, робототехники и других областях, где требуется точное управление состояниями и событиями. Интеграция с Simulink позволяет создавать гибридные модели, сочетающие физическое моделирование и логику управления, а также генерировать код для встраиваемых платформ.
- Моделирование конечных автоматов и диаграмм состояний с поддержкой иерархии и параллелизма.
- Использование блок-схем для представления логики переходов между состояниями.
- Создание таблиц переходов состояний для описания логики в табличном виде.
- Разработка таблиц истинности для моделирования комбинаторной логики.
- Интеграция с MATLAB и Simulink для совместного моделирования и симуляции.
- Генерация кода на языке C или C++ для реализации на встраиваемых платформах.
- Поддержка графической анимации для анализа и отладки логики во время выполнения.
- Проверки на этапе редактирования и выполнения для обеспечения согласованности и полноты проектирования.
- Использование темпоральных операторов для задания логики переходов по числу событий или прошедшему времени.
- Возможность использования пользовательского кода для расширения функциональности Stateflow.