Beckhoff TwinCAT (The Windows Control and Automation Technology) — это семейство программного обеспечения для PC-базированного промышленного управления, разработанное компанией Beckhoff Automation. С момента своего появления в 1996 году TwinCAT служит основой для создания высокоэффективных автоматизированных систем, включая программируемые логические контроллеры (PLC), системы числового управления (CNC), управление движением (NC), человеко-машинные интерфейсы (HMI) и аналитику. Программное обеспечение позволяет преобразовать стандартный персональный компьютер или промышленный контроллер в реальное время, обеспечивая управление сложными технологическими процессами.
Основной особенностью TwinCAT является его модульная архитектура, которая разделяет процессы разработки (engineering) и выполнения (runtime). Это позволяет интегрировать различные функциональные модули, такие как управление движением, безопасность, визуализация и коммуникация, в единую систему. TwinCAT 3, последняя версия программного обеспечения, предоставляет расширенные возможности для программирования, включая поддержку языков IEC 61131-3, C++, MATLAB/Simulink, а также интеграцию с Microsoft Visual Studio. Это обеспечивает гибкость и масштабируемость решений для автоматизации различных отраслей промышленности.
- Поддержка стандартов IEC 61131-3 — программирование с использованием пяти стандартных языков: LD, FBD, ST, IL и SFC.
- Интеграция с Microsoft Visual Studio — расширение возможностей разработки с использованием современных инструментов.
- Модульная архитектура — возможность добавления функциональных модулей для управления движением, безопасности, визуализации и коммуникации.
- Поддержка многоядерных процессоров — эффективное использование ресурсов современных вычислительных платформ.
- Интеграция с MATLAB/Simulink — возможность использования моделей и алгоритмов из среды MATLAB/Simulink.
- Поддержка DevOps-подходов — интеграция с системами управления версиями и автоматизация процессов разработки и развертывания.
- Поддержка EtherCAT — высокоскоростная сеть для управления приводами и сенсорами в реальном времени.
- Поддержка различных протоколов связи — включая Modbus, OPC UA, ADS и другие для интеграции с различными устройствами и системами.