YuMi — кобот, разработанный компанией ABB как двухрукий манипулятор для выполнения точных сборочных операций в условиях совместной работы с людьми. Проект ориентирован на применение в мелкосерийном и серийном производстве, где требуется высокая точность позиционирования, гибкость в обработке мелких деталей и безопасное взаимодействие с оператором. Конструкция YuMi включает два симметричных манипулятора с несколькими степенями свободы, интегрированную коммуникацию и модульную систему инструментов для захвата, склеивания и других операций.
Исторически YuMi был представлен как ответ на растущую потребность в автоматизации тонкой сборки и унификации взаимодействия роботов и людей на производственных линиях. Важными характеристиками являются малая масса и компактные габариты, наличие встроенных датчиков силы и движения для обнаружения контакта и предотвращения травм, а также программируемая логика для быстрой переналадки под разные задачи. YuMi используется в электронике, медицинской технике и других отраслях, где требуются деликатные манипуляции и высокая повторяемость операций.
- Двухрукая архитектура: симметричные манипуляторы для одновременной работы с обеих сторон изделия.
- Компактность: небольшие габариты и лёгкая конструкция для установки на ограниченных площадках.
- Высокая точность: приводные и сенсорные системы, обеспечивающие точное позиционирование и повторяемость.
- Интегрированные датчики: сенсоры силы/крутящего момента и датчики положения для безопасного и чувствительного взаимодействия.
- Безопасность совместной работы: алгоритмы обнаружения контакта и ограничение усилий для работы рядом с человеком без ограждений.
- Модульность инструментов: сменные захваты, инструменты для склеивания, пайки и тестирования.
- Программируемость: поддержка графических интерфейсов и языков программирования для быстрой настройки задач.
- Интеграция в производственные линии: совместимость с системами автоматизации и возможностью последовательной работы с другим оборудованием.
- Применение в микроэлектронике: предназначен для монтажа мелких компонентов и сборки точных узлов.
- Адаптивность процессов: возможность выполнения сложных последовательностей действий и переналадки на новые изделия с минимальными затратами времени.