SerialLink — это библиотека, предназначенная для работы с последовательными соединениями в программных приложениях. Она предоставляет абстракцию над каналами связи, позволяя разработчикам эффективно обмениваться данными через последовательные порты, такие как UART, RS-232 или USB-to-serial адаптеры. SerialLink часто используется в контексте разработки программного обеспечения для встраиваемых систем, робототехники и других областей, где необходима надежная и быстрая передача данных.
Библиотека SerialLink обычно реализует интерфейс, позволяющий отправлять и получать данные в виде массивов байтов. Это обеспечивает гибкость при работе с различными протоколами передачи данных. SerialLink может быть частью более крупной системы, такой как MAVLink, где она используется для передачи сообщений между различными компонентами системы. В таких случаях SerialLink служит связующим звеном между аппаратным обеспечением и программным обеспечением, обеспечивая надежную и эффективную передачу данных.
- Поддержка различных типов последовательных соединений, включая UART, RS-232 и USB-to-serial адаптеры.
- Предоставление абстракции над каналами связи для упрощения разработки программного обеспечения.
- Возможность отправки и получения данных в виде массивов байтов, что обеспечивает гибкость при работе с различными протоколами передачи данных.
- Интеграция с другими системами, такими как MAVLink, для обеспечения надежной и эффективной передачи данных между компонентами системы.
- Поддержка различных режимов передачи данных, включая синхронный и асинхронный режимы.
- Обеспечение надежности передачи данных через механизмы контроля ошибок и повторной передачи.
- Оптимизация производительности для работы в реальном времени в встраиваемых системах и робототехнике.