TwinCAT (The Windows Control and Automation Technology) — программная платформа для промышленной автоматизации, разработанная компанией Beckhoff. С момента своего появления в 1996 году она позволяет преобразовать стандартный ПК в полноценный контроллер (PLC/NC) с возможностями реального времени, поддерживая широкий спектр промышленных приложений, включая управление движением, визуализацию, безопасность и IoT.
Основной особенностью TwinCAT является разделение на два компонента: среду разработки (TwinCAT XAE) и runtime-систему (TwinCAT XAR). Это обеспечивает гибкость в использовании и позволяет интегрировать систему в различные архитектуры. TwinCAT поддерживает стандарты IEC 61131-3 для программирования ПЛК и тесно интегрируется с Microsoft Visual Studio, что расширяет возможности разработки и отладки приложений.
- Поддержка стандартов IEC 61131-3: включает языки программирования IL, LD, FBD, SFC и ST для создания приложений ПЛК.
- Интеграция с Microsoft Visual Studio: позволяет использовать мощные инструменты разработки и отладки, обеспечивая совместимость с современными методологиями разработки.
- Модульная архитектура: возможность добавления функциональных расширений (Functions) для адаптации системы под специфические требования.
- Поддержка EtherCAT: обеспечивает высокоскоростную связь с периферийными устройствами и синхронизацию в реальном времени.
- Поддержка различных операционных систем: включая Windows NT/2000/XP, CE, что обеспечивает широкую совместимость с различным оборудованием.
- Возможность работы с несколькими виртуальными ПЛК: позволяет создавать до четырёх виртуальных процессоров на одном ПК, каждый из которых может обслуживать до четырёх пользовательских задач.
- Совместимость с DevOps: TwinCAT PLC++ интегрируется в DevOps-процессы, поддерживая автоматизированное тестирование и управление версиями кода.
- Поддержка различных промышленных шин и интерфейсов: включая OPC, OCX, DLL, что обеспечивает гибкость в интеграции с различными системами и устройствами.
- Интегрированная система безопасности TwinSAFE: обеспечивает защиту на уровне ввода-вывода, соответствуя современным стандартам безопасности.
- Поддержка машинного зрения и искусственного интеллекта: позволяет интегрировать решения для обработки изображений и применения алгоритмов ИИ в промышленных приложениях.