IOIO-OTG — аппаратная плата-бридж для управления внешними периферийными устройствами с помощью Android-устройств или персональных компьютеров через USB On-The-Go. Плата предоставляет набор аппаратных интерфейсов общего назначения, включая цифровые входы/выходы (GPIO), широтно-импульсную модуляцию (PWM), аналогово-цифровые преобразователи (ADC) и последовательные шины типа I2C, SPI и UART, и позволяет разработчикам управлять электроникой высокого и низкого уровня без необходимости глубокой работы с низкоуровневым USB-протоколом.
Проект ориентирован на упрощение разработки встроенных приложений и прототипирования, предлагая высокоуровневую Java API для Android и поддержку работы в режиме USB Host или USB Device благодаря реализации OTG. IOIO-OTG обычно используется в образовательных, экспериментальных и прототипных средах для управления двигателями, датчиками, светодиодами и другими периферийными элементами, обеспечивая объединение мобильных приложений и аппаратной периферии. Официальная документация и исторические подробности известны частично; если конкретные датированные события разработки или коммерческие детали отсутствуют в открытых источниках, их уместно рассматривать в общем контексте развития плат-бриджей и аксессуаров для Android.
- Интерфейсы: цифровые входы/выходы (GPIO), PWM для управления сервоприводами и силовыми устройствами, аналогово-цифровые входы (ADC).
- Последовательные шины: поддержка I2C для общения с датчиками и периферией, SPI для высокоскоростных устройств, UART для серийной связи.
- USB OTG: возможность работать как USB-хост или USB-устройство, что обеспечивает гибкость подключения к Android-устройствам и ПК.
- Программный интерфейс: высокоуровневая Java API для упрощённой разработки приложений на Android; примеры кода и абстракции для работы с аппаратными ресурсами.
- Питание и совместимость: конструкции обычно предусматривают гибкие варианты питания целевой периферии и логики, совместимость с типичными уровнями напряжения микроконтроллеров.
- Прототипирование: используется в проектах робототехники, управления освещением, сбора данных с датчиков и других задачах интеграции мобильных приложений с аппаратурой.
- Сообщество и примеры: распространены примеры проектов и наборы библиотек от сообщества разработчиков для ускорения внедрения и обучения.