MSC Adams — коммерческий программный пакет для многотельного динамического моделирования (multibody dynamics), предназначенный для моделирования, анализа и оптимизации динамики механических систем. Программный продукт используется инженерами и исследователями для изучения кинематики и динамики механизмов, анализа нагрузок, вибраций и взаимодействия компонентов в системах вроде автомобильных подвесок, приводов, сельскохозяйственной и строительной техники, промышленных роботов и авиационных узлов. Adams сочетает в себе инструментальные средства для построения моделей, численного интегрирования уравнений движения и визуализации результатов.
Разработка пакета велась с целью обеспечения точного и эффективного моделирования многотельных систем с возможностью учета контактов, упругих элементов, нелинейных связей и внешних воздействий. Программа поддерживает импорт геометрии из CAD-систем, создание параметрических моделей, сопряжение с другими инженерными средствами (например, инструментами для управления и оптимизации) и проведение многовариантных расчетов. В архитектуре программного обеспечения предусмотрены средства для задания кинематических ограничений, определения физических свойств компонентов и настройки численных схем для устойчивого расчета динамических процессов.
- Моделирование многотельных систем: построение моделей с телами, шарнирами, пружинами, демпферами и другими типовыми элементами механики.
- Импорт CAD-геометрии: поддержка передачи твердотельных и поверхностных моделей из популярных CAD-пакетов для точного задания инерционных свойств и контактной геометрии.
- Контактная механика: моделирование взаимодействия между твердыми телами, настройка законов трения и предотвращение проникновения с учетом нелинейных характеристик.
- Учет упругих деформаций: представление компонентов в виде упругих тел или областей с распределенной гибкостью для анализа гибкости и динамической передачи нагрузок.
- Связь с другими инструментами: интеграция с программами для анализа управления, вычислительной гидродинамики и оптимизации параметров (включая обмен данными в режиме co-simulation).
- Численные методы и решение задач: реализация методов численной интеграции, устойчивых схем для жестких систем и средств для решения обратных задач и оптимизации.
- Анализ результатов и визуализация: инструменты для постобработки временных рядов, спектрального анализа, оценки нагрузок и создания анимаций движения модели.
- Параметрические и многовариантные расчеты: возможность проведения серий симуляций при изменении параметров модели для анализа чувствительности и оптимизации конструктивных решений.
- Поддержка сценариев испытаний: моделирование дорожных профилей, ударных воздействий, циклических нагрузок и других реальных условий эксплуатации.
- Автоматизация и скриптование: средства для автоматизированного построения моделей, выполнения пакетных расчетов и интеграции в конвейеры разработки посредством скриптов и API.